الطائرات بدون طيار المحولات ، ذات العجلات ، قادرة على الطيران والمشي

O معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا (معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا) تمكنت من إنشاء طائرة بدون طيار "محول"ذات العجلات ، التي تسمح للإنسان الآلي بالطيران والمشي على عجلتين أو أربع عجلات: متعدد الوسائط التنقل Morphobot (morphorobot التنقل متعدد الوسائط ، في ترجمة مجانية) ، أو M4، لديها دوارات تتكيف مع الأنشطة المختلفة. لذلك ، فإن M4 يمكنه ، على سبيل المثال ، الوقوف أو القيام بشقلبات.

هناك ثمانية أنواع من الحركات يمكن للطائرة بدون طيار أن تؤديها ، مما يتيح إمكانية أداء مهام مختلفة ، وفقًا للمقال العلمي للباحثين المنشور في المجلة. طبيعة الاتصالات يوم 27 يونيو. بالإضافة إلى ذلك ، فإن M4 تمكن من اختيار أفضل وضع للبيئات التي يتواجد فيها. المزايا الأخرى ، خطابات الباحثين المشاركين في المشروع ووظائف morphobot التي يمكنك رؤيتها الآن ، على شوميتيك.

ما أنواع الحركات التي يمكن لطائرة Transformer بدون طيار القيام بها؟

مرونة الطائرة بدون طيار M4 هذا ما يجعله إنسانًا آليًا "محول"، كما ترى في الفيديو. بالإضافة إلى سهولة التكيف ، يتمتع الروبوت بذكاء اصطناعي (IA) لتحديد الوضع الذي ستعمل فيه: إذا كنت تتحرك على الأرض ، هل يمكنك استخدام أربع عجلات أو اثنتين ؛ إذا لاحظت أن هناك عقبة لا يمكنها تجاوزها ، فإنها تغير شكلها وتبدأ في الطيران ؛ متكئًا على الدوارات ، يمكنه عمل شقلبة.

علاوة على ذلك ، يمكن للطائرة الآلية بدون طيار أداء المزيد من الحركات الأساسية ، مثل الزحف والانحناء والوقوف بثبات والتعرف على الموقع وحتى التقاط الأشياء بالعجلات: يظهر الفيديو أدناه ، في 13 ثانية ، M4 التقاط كرة. ما إذا كان سيصبح حارس مرمى ، فقط الوقت سيخبرنا. إذا سارت ، فإن الطائرة بدون طيار تدفع دواراتها لأعلى (تحقق من gif) للحفاظ على الثبات ، والحفاظ على حركة العجلات السفلية ، والتي تنحني بعد ذلك ، مثل الركبتين إلى حد ما.

ما هي مميزات طائرة M4 بدون طيار؟ اكتشف التطبيقات

صناع المشروع M4 يدعي أن الطائرة بدون طيار يمكن أن تساعد في أنشطة مختلفة. إذا كانت هناك حاجة إلى المرور عبر بعض التضاريس التي تمت مقاطعتها ، فيمكن للطائرة بدون طيار أن تمر دون صعوبة كبيرة. تمر الرحلة أيضًا بتعديلات في المسار ، بحيث تكون قادرة على اتباع طريق تحتاج إلى النزول فيه في مرحلة ما.

يتطلب امتلاك روبوت طائر لهذه الأنشطة وغيرها معرفة خصائصه. يبلغ إجمالي وزنها 6 كجم ، مع الأخذ في الاعتبار أن جميع المكونات و "أرجل" لها "مفاصل". لكن جميع الأربعة لها خاصية واحدة مشتركة: لديهم مراوح منحنية تساعد على الانزلاق بطريقة بسيطة.

سواء كانت تطير أو تمشي أو تقوم بشقلبة أو حتى تلتقط الأشياء بالعجلات ، فإن المنجزون وراء الطائرة بدون طيار متعددة الوسائط يشيرون إلى أن عمليات الإنقاذ يمكن أن تكون أسهل باستخدام التكنولوجيا. استكشاف الفضاء ، تسليم الطرود إلى المنازل ، العمارة الرقمية هي أنواع أخرى من التطبيقات الممكنة للطائرة بدون طيار. محول.

كيف طور الباحثون الروبوت الذي يمشي ويطير

شارك في البحث الذي نتج عنه M4 علماء مختلفون من مناطق مختلفة. من أجل بناء الطائرات بدون طيار ، كلا علماء معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا من المؤسسات التعليمية الأخرى: علي رضا رمزاني، أستاذ مساعد في الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات ، و موري غريب، أستاذ علم الطيران والهندسة المستوحاة من الأحياء - الذي يطور التقنيات القائمة على الكائنات الحية - هم أعضاء في جامعة نورث إيسترن.

فيما يتعلق بالجزء الفني ، فإن معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا قدمت مساهمة أساسية. ومن هناك باحث الطيران ، إريك سيهيت؛ المهندس والمصمم رضا نموفي do مركز الأنظمة والتقنيات المستقلة (CAST؛ مركز التقنيات والأنظمة الذاتية معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا) ؛ يكون آراش كالانتاري do مختبر الدفع النفاث (JPL؛ مختبر الدفع النفاث) ، الذي تم إنشاؤه بالشراكة بين المعهد في كاليفورنيا (الولايات المتحدة الأمريكية) و وكالة ناسا.

للوصول إلى التنسيق الموجود في الفيديو والرسوم المتحركة لهذه المقالة ، تم التفكير في العديد من المسودات. استوحى البعض من حيوانات السرقاط التي تقف منتصبة ، بينما حاول البعض الآخر تقليد الفظ وأسود البحر ، ورؤية حركتهم في السباحة والاعتماد على أسطح مختلفة للتحرك. مثلما كانوا يركزون على رحلة الطائرة بدون طيار ، غريب وفكر الزملاء في حركة الطائر حجل تشوكار، التي تسكن مناطق الشرق الأوسط وأجزاء من آسيا.

"كان هدفنا كسر حدود الحركة من خلال تصميم نظام يُظهر قدرة تنقل استثنائية مع مجموعة واسعة من أوضاع الحركة. لقد نجح مشروع M4 في تحقيق هذه الأهداف ".

علي رضا رمزاني، باحث في جامعة نورث إيست.

تم نشر العمل في طبيعة الاتصالات يحتوي على سلسلة من التفسيرات الدقيقة والتقنية حول M4، مع عرض أمثلة للاختبارات ومقاطع الفيديو أثناء تشغيل الطائرة بدون طيار. يُظهر المنشور كيف أن morforobô مفيد في مراقبة المناطق ، وأداء الحركات تقريبًا مثل المتزلج ، كما في الصورة أعلاه. وبالتالي ، يشير الباحثون إلى أن الاحتمالات كثيرة ، لكن لا يزال بإمكان الطائرة بدون طيار الخضوع لتعديلات ، حيث يختلف استخدام الطاقة بشكل كبير بين أنواع الحركة.

هل ستدفع مقابل الحصول على الطائرة بدون طيار M4 في البيت؟ ماذا ستفعل به؟ أخبرنا في تعليقات شوميتيك!

انظر أيضا:

مصدر: وشك | الطبيعة | معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا | المستكشف التقني | جمعية الخزف الأمريكية

تمت مراجعته من قبل جلوكون فيتال في 3/7/23.