مارفيل: روبوت رباعي الأرجل يمكنه تسلق الجدران والسقوف

تمكن فريق من ثلاثة باحثين من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا ، جنبًا إلى جنب مع صديق آخر من جامعة إلينوي في أوربانا شامبين ، من تطوير مشروع روبوت رباعي مع القدرة على تسلق الجدران المعدنية ، بالإضافة إلى القدرة على حمل ما يصل إلى 3 كجم في رحلة واحدة فقط.

الغرض الرئيسي من التطوير هو منع البشر من التورط في المواقف الخطرة ، بالإضافة إلى قدرة الروبوت على الوصول إلى مساحات أصغر بسرعة مثيرة للاهتمام. تحقق من التفاصيل الآن.

روبوت MARVEL لم يخرج من الرسوم الهزلية

اختصار أعجوبة هو اختصار ل روبوت لاصق مغناطيسي لحركة سريعة ومتعددة الاستخدامات، والتي يمكن ترجمتها إلى روبوت لاصق مغناطيسي لحركة سريعة ومتعددة الاستخدامات. مع هذا ، من السهل فهم كيفية إدارة الجهاز لتسلق الأماكن الصلبة: فهو يحتوي على مغناطيس كهربائي صغير ومطاط مطاطي مغناطيسي يتم توصيله وفصله في الوقت المناسب ، مما يسمح بالحركة. تحقق من مقطع الفيديو هذا الذي تبلغ مدته ثلاث دقائق والذي يوضح كيفية عمله عمليًا:

الروبوت رباعي الأرجل قادر أيضًا على تحديد العقبات وتجاوزها ، تمامًا كما يفعل البشر في الحياة الواقعية. وفقًا لمطوري أعجوبةيستطيع المشروع التحرك بسرعة 07 متر في الثانية. كل هذا مع القدرة على حمل ما يصل إلى 3 كجم في رحلة واحدة.

نظرًا لتصميمها المضغوط وخفيف الوزن ، يمكن أن تدمج MARVEL بسلاسة أقدام مغناطيسية اصطناعية مع نظام التشغيل التحفيزي المعتمد على نطاق واسع ، والذي يتميز بشفافية عزم دوران عالية وقدرة على التغذية الراجعة. يسمح تكامل مخطط التشغيل هذا ليس فقط بالتحكم في قوة الاتصال دون استخدام مستشعر القوة ، ولكن أيضًا التفاعل المتوافق بيئيًا للتعامل مع تأثيرات التلامس.

يُظهر الفيديو الذي يُظهر قدرة الروبوت رباعي الأرجل أنه يتجاوز عقبة بعرض 10 سم. تم التغلب بسهولة على عقبة أخرى بارتفاع 5 سم بواسطة MARVEL. هذا ممكن بفضل الكفوف الأمامية ، التي تقوم ، باستخدام المستشعرات ، بإجراء تحليل قبل اتخاذ الخطوات. إنه عمل مشابه لما تفعله القطط عندما تتسلق أعلى. نجح الروبوت أيضًا في الانتقال من جدار عمودي إلى السقف في بضع ثوانٍ فقط.

استخدام الحياة الحقيقية

المبدعين أعجوبة نأمل أن يتم استخدام فكرتهم في المواقف التي تكون عالية الخطورة أو يتعذر على البشر الوصول إليها. لإثبات أنه بديل جيد ، وضعوا المشروع لرفع خزان معدني في الهواء الطلق.

وصلت سرعة الروبوت الرباعي إلى 35 مترًا في الثانية و "قفز" من العوائق وحتى في الأماكن التي يوجد بها الغبار والصدأ ، كل شيء يعمل كما هو متوقع. كان العلماء متحمسون بشأن أعجوبة المشي بسعة كبيرة ودون الحاجة إلى تدخل بشري ، على الرغم من أنه يمكن التحكم فيه عن بُعد من خلال جهاز كمبيوتر. ولكن من المؤكد أنه في حالة العمل على مهمة أبسط ، فإن الغرض سيتحقق.

ماذا يحمل المستقبل للروبوت رباعي الأرجل؟

الآن بعد أن بدأت الفكرة ونجحت ، يأمل المطورون أن ترعاها بعض الشركات حتى يبدأ الإنتاج على نطاق واسع. الهدف العظيم هو السماح للبشر بالتسلق في الأماكن المرتفعة جدًا أو الضيقة جدًا.

O أعجوبة يحتوي على كل شيء ليكون جهازًا رائعًا لإجراء تحقيقات أكثر دقة أو حتى المساعدة في عمليات الإنقاذ. أمثلة على البيئات المعطاة كانت على متن السفن والجسور وخزانات التخزين. والخطوة التالية هي إدخال مستشعر الرؤية ومخطط الحركة وتحسين المسار ، مما يمنح الروبوت رباعي الأرجل قدرًا أكبر من الاستقلالية.

هل تعتقد أنه يجب استخدام الروبوتات في كثير من الأحيان في الحياة اليومية؟ اخبرنا تعليق!

انظر أيضا

هل يمكن أن يكون للروبوتات أرواح و وعي؟ | Showmetech TRIO

بالمعلومات: اكتشف التكنولوجيا l هندسة مثيرة للاهتمام l الروبوتات العلم